Aufgabe: Schwebedauer
Ein Multicopter benötigt im Schwebeflug eine Leistung von
P=κ2ρAT3/2
κ: dimensionlose Effizienz < 1, T=mg: Schubkraft, ρ: Luftdichte, A=nπr2: Rotorfläche
g=9,81s2m, ρMu¨nchen≈1,2m3kg
Der Multicopter hat einen Akku mit der Kapazität 3 Ah und einer durchschnittlichen Spannung von 11.1 V.
Schreiben Sie ein Programm, das die Schwebedauer des Multicopters in Abhängigkeit von der Masse m, der Anzahl n und dem Durchmesser 2r der Rotoren berechnet. Nehmen sie κ=0,5 an.